【徹底比較】ノア・ヴォクシーとシエンタどっちを選ぶ？サイズ・価格・使い勝手をリアルに比較！

2025年7月7日

トヨタの人気ファミリーカーである「シエンタ」、そしてひと回り大きな「ノア」と「ヴォクシー」。どれもファミリー層から高い支持を受けている車ですが、それぞれに個性があり、用途やライフスタイルによってベストな選択は異なります。

ノアは落ち着いた内装や安定感のある走りで、家族みんなを安心して乗せられる王道ミニバン。一方でヴォクシーは、スポーティで個性的なデザインと装備が特徴で、若いファミリー層からも高い支持を集めています。

そしてシエンタは、扱いやすいサイズ感と充実した装備で、都市部やコンパクトカーからの乗り換えにもちょうどいい存在です。

この記事では、サイズ・価格・燃費・室内空間・使い勝手などのポイントから、3車種を徹底比較。それぞれのおすすめタイプについても詳しくご紹介します。

① 車体サイズと取り回しやすさの違い

シエンタと比べて、ノア・ヴォクシーはいずれも全長・全幅ともに一回り大きいミニバンです。

ボディサイズはノアとヴォクシーで共通ですが、取り回しの感覚はやや異なります。ヴォクシーはスタイリッシュな見た目に合わせてスポーティ寄りの足まわりになっており、ノアはより落ち着いた乗り味です。

都市部での日常使いにはシエンタのコンパクトさが便利で、駐車場や立体駐車場の制限に引っかかりにくいのもポイントです。

室内の広さでは、ノアとヴォクシーがやはり有利です。特に3列目の居住性に関しては、大人でもゆったり座れるスペースが確保されています。

ヴォクシーは後席エンタメ（天吊りモニター）や内装の質感がやや高めで、家族向け＋個性派デザインを重視する方に人気。一方、ノアは落ち着いた内装と走りが特徴で、祖父母を乗せる機会が多い家庭にもフィットします。

一方シエンタは、3列目が床下収納タイプで、普段使わない時は荷室として有効活用できる点が強みです。必要なときだけサッと引き出せる柔軟さは、使い方の幅が広いファミリーにおすすめです。

グレードやオプションにもよりますが、車両価格には以下のような差があります。

ヴォクシーは装備やデザイン性が高く、やや価格も上乗せされる傾向です。対してシエンタは、手頃な価格で先進装備がそろっており、非常にコスパが高いモデルです。

また、購入方法としては、リースという選択肢を検討することで、予算を抑えて新車に乗ることも可能です。

燃費は家計に直結するポイント。ハイブリッドモデルで比較してみましょう。

シエンタは車体がコンパクトな分、明確に燃費性能が高く、実燃費でも25km/L前後を記録するケースもあります。

ノアやヴォクシーは車重があるぶん燃費はやや劣りますが、それでも20km/L超えの水準で優秀です。

燃費に関して詳しい実走行データは、こちらの記事でも解説しています。

運転のしやすさは、車体サイズ・視界・装備のバランスで大きく変わります。

シエンタは全幅1,695mmで、狭い住宅街や駐車場でも扱いやすく、小回りも利きます。ボディサイズに対して見切りも良く、特に運転初心者や街乗りメインの方には心強い選択肢です。

ノア／ヴォクシーは車幅1,730mmと一回り大きいため、慣れるまでは注意が必要ですが、広いフロントガラス・高いアイポイントによって視界は良好。安全装備（Toyota Safety Sense）も充実しており、高速道路や長距離ドライブでは安心感があります。

シエンタZグレードを実際に使って感じるのは、日常使いでの使い勝手の良さと、価格を超える装備の充実度です。

特に両側スライドドア・低床フロア・静粛性など、家族向けに本当に配慮された設計が随所に感じられ、3ヶ月経っても満足度は高いままです。

詳しい使用感は、こちらの記事でレビューしています。

一方、ノアやヴォクシーは「もう一段階上のゆとり」が欲しい方には最適。3列目までしっかり座れる室内空間や、オットマン・電動スライドなどの上級装備が好評です。

ファミリーカー選びでは、将来の売却価値や中古市場での人気も大切なポイントです。

シエンタは中古車市場でも流通量が多く、比較的新しい年式・低走行車が豊富に出回っています。リセールバリューも安定しており、初期費用を抑えたい方やセカンドカー用途でも選びやすいのが魅力です。

一方でノア／ヴォクシーは、ハイブリッドモデルや上級グレードの人気が高く、中古価格もやや高めに推移しています。車両本体の価格が高めなぶん、リセールでもそれなりの価格が期待できます。

シエンタの中古車事情については、こちらの記事で詳しくまとめています。

同じく人気のあるファミリーカー「ホンダフリード」との比較では、内装・燃費・価格のバランスでシエンタがやや優勢という評価が多いです。

実際にフリードと比較検討した記事もございますので、気になる方はこちらの記事をご覧ください。

また、「ルーミー」などのコンパクトカーからの乗り換え候補としても、シエンタはサイズ・使いやすさでちょうどいい中間に位置します。

クルマを維持していくうえで忘れてはならないのが、毎年かかる自動車税や重量税、そして車検費用です。サイズや排気量によって大きく異なってきます。

項目	シエンタ	ノア	ヴォクシー
自動車税（年）	25,000円（1.5L）	34,500円（1.8L）	34,500円（1.8L）
重量税（車検時）	15,000円（1.4t）	22,500円（1.7t）	22,500円（1.7t）
車検費用（目安）	約80,000〜100,000円	約100,000〜130,000円	約100,000〜130,000円